一、感觉：感觉是个体对直接作用于感官刺激的觉察；
特点：1、感觉反映的是当前接触到的客观事物，而不是过去或间接的事物。
2、感觉反映的是客观事物的个别属性，而非整体属性。
二、知觉：知觉是客观事物直接作用于感官而在头脑中产生的，对该事物整体的认知。
感觉和知觉的关系
1、都具有直接性和即时性
2、感觉是知觉产生的基础，知觉则是感觉的深入和发展。（需要经验的参与）
3、感觉反映事物的个别属性，知觉反映事物的整体属性。(中性化）
三、感觉的种类
根据刺激物的性质以及它所作用的感官的性质，可以将感觉区分为：外部感觉和内部感觉。
（一） 外部感觉
1、 视觉 2、听觉 3、嗅觉和味觉 4、肤觉 包括触压觉、温度觉、痛觉。
（二） 内部感觉
⒈机动觉
⒉
平衡觉