当然知道，不只是知道，应该还有过往来。因为在明朝万历年间，英国女皇曾经给明神宗写过一封信。全文如下：
英国女王伊丽莎白致大明帝国万历皇帝的信全文：
天命英格兰诸国之女王伊丽莎白，致最伟大及不可战胜之君王陛下：
呈上此信之吾国忠实臣民约翰·纽伯莱，得吾人之允许而前往贵国各地旅行。
彼之能作此难事，在于完全相信陛下之宽宏与仁慈，认为在经历若干危险后，必能获得陛下之宽大接待，何况此行于贵国无任何损害，且有利于贵国人民。彼既于此无任何怀疑，乃更乐于准备此一于吾人有益之旅行。
吾人认为：我西方诸国君王从相互贸易中所获得之利益，陛下及所有臣属陛下之人均可获得。此利益在于输出吾人富有之物及输入吾人所需之物。吾人以为：我等天生为相互需要者，吾人必需互相帮助，吾人希望陛下能同意此点，而我臣民亦不能不作此类之尝试。
如陛下能促成此事，且给予安全通行之权，并给予吾人在于贵国臣民贸易中所极需之其他特权，则陛下实行至尊贵仁慈国君之能事，而吾人将永不能忘陛下之功业。吾人极愿吾人之请求为陛下之洪恩所允许，而当陛下之仁慈及于吾人及吾邻居时，吾人将力图报答陛下也。愿上天保佑陛下。
耶稣诞生后1583年，我王在位
第25年，授于格林威治宫。
不过送信的船队在途中遭遇了风暴，所以这封信最终没能寄出去。以下是一篇报道：
1986年，英国女王伊丽莎白二世第一次访华，当时为她举行的盛大国宴上，英国女王在热情洋溢的祝酒辞中谈道：“我的祖先伊丽莎白一世曾写信给中国万历皇帝，希望中国皇帝考虑发展中&英贸易。不过，特使在出使时发生了不幸，船在开往中国的路上遇到了风暴,这封信始终没有送到。幸而从1602年以来，邮政改进了，中国对我的邀请才安全地收到，我极其荣幸地接受了这个邀请。”
追问既然信没有成功寄出去，那么和明朝的往来仅仅是英国的一厢情愿，依然不能证实万历皇帝和英国有了往来。
追答但是肯定是知道英国在哪儿的。