刘恒是刘邦的第四子，他本不是皇帝，封地在代国。按说皇位这辈子与他是无缘了，可没有想到，在诛吕战争后，他竟然做了皇帝。而他之所以能够登基为帝，与三个人是脱不开关系的，一个是陈平，一个就是周勃，而另一个就是琅琊王刘泽。
刘邦死后，嫡长子刘盈接班，也就是汉惠帝。但是他必须得听他母亲的，所以吕后开始专权，搞得朝政人心惶惶。而等到吕后死后，形势发生了变化，吕氏家族的领头人没有了，剩下的他们虽然都官居要职，但能力不足。由于当年吕氏家族大肆屠杀刘姓子孙，所以最终刘姓宗室与在长安的陈平、周勃等人发动了诛吕战争，并取得了胜利，他们还把吕后立的小皇帝给废了，认为他不是汉惠帝的儿子。
皇帝没有了，自然要重新选一个了，那么谁要登基为帝呢？其实刘璋、刘襄都是最有实力和希望的。这哥俩都是刘邦长子刘肥的儿子，刘襄还接班了刘肥的齐王，实力雄厚。而在诛吕战争中，刘襄外部起兵，另外两个兄弟朱虚侯刘章、东牟侯刘兴居作内应，可以说是立下了大功。
当时朝中也有一部分意见是立刘襄，可是反对者也居多，他们认为齐王的舅舅为人凶残，是戴着官帽的老虎，刚打掉吕氏外戚家族，再立齐王等于再扶植一个吕氏集团。而他们的意见是立刘邦第四子代王刘恒。持这个观点的主要是陈平、周勃和刘泽。
陈平和周勃是汉朝的开国功臣，也是在世的开国功臣中权力最大、影响力最大的功臣了。从他们内心来说，是不愿意立刘襄的，还是之前那句话，刘襄个人实力已经非常强大，说什么他舅舅的那是胡扯呢，如果刘襄做了皇帝，陈平和周勃谁都别想着控制人家。
但他们毕竟手里没有兵，面对群臣的支持，他们也不好一味地反对。但是刘泽是坚决主张立刘恒，而不是刘襄，之所以如此主要是刘泽与刘襄有仇。
这个刘泽是刘邦的远房亲戚，《汉书》作汉高祖远房堂兄弟。他的官职并不高，与刘邦的儿子没法比，只不过是因功受封为营陵侯。
吕后执政时期，齐国人田生在外面旅游没有路费了，于是找到了刘泽，想给他出个点子换点路费。而田生为了报答他，竟然帮着他做了琅琊王，当然了，这其中也因为刘泽的老婆是吕后妹妹的女儿。不过刘泽的封地是从齐国划出去的，吕后这一招也很厉害。
在诛吕战争前，刘襄起兵的时候，把刘泽骗过来，将其软禁了，还收拢了琅琊国的兵力。这让刘泽非常痛恨刘襄。
在诛吕战争后，刘泽对刘襄说自己是刘姓家族中最年长的，留在这里也没用，何不派他去长安，当时群臣正在由于选谁做皇帝呢，在刘襄看来，他的意见也是很关键的，于是便把他送走了。结果刘泽却坚决反对刘襄，而主张立代王刘恒。由于刘泽坚决反对，那么陈平和周勃等人自然也有了底气，于是刘襄只能是打碎牙齿往肚里咽，后悔也来不及了。