需要公司开具授权书，由指定代理人持身份证，委托书，单位组织代码证，车辆行驶证，车辆登记证书，保险等手续，受让方需要身份证，异地户籍的需要有在本地居住证。
双方当事人和车一起，到车辆登记车牌车管所申请办理过户手续。
需要事先处理完毕车辆的违章和事故。
《机动车登记规定》
第十八条 已注册登记的机动车所有权发生转移的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转移登记。
机动车所有人申请转移登记前，应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。
第十九条 申请转移登记的，现机动车所有人应当填写申请表，交验机动车，并提交以下证明、凭证：
（一）现机动车所有人的身份证明；
（二）机动车所有权转移的证明、凭证；
（三）机动车登记证书；
（四）机动车行驶证；
（五）属于海关监管的机动车，还应当提交《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》或者海关批准的转让证明；
（六）属于超过检验有效期的机动车，还应当提交机动车安全技术检验合格证明和交通事故责任强制保险凭证。
公司车过户给个人需要的手续：
1、卖方单位法人代码证书原件及复印件,法人代码证书须在年审有效期内；
2、买方个人身份证原件及复印件；
3、卖方单位须按评估价格给买车个人开具有效成交发票(需复印)；
4、过户车辆的机动车登记证书原件及复印件；
5、车辆行驶证原件及复印件
过户办理流程：
1、来到过户大厅后，出示相关材料领取一张《XX市旧机动车买卖合同》，双方各自填写资料。填好后，拿上以上所有的资料就可以去办理“转移受理”。
2、直接将车开到过户验车处，工作人员会对车辆进行检查、拓号、拆牌和照相，需缴纳35元的拓号费。领取车辆照片，贴于检查记录表上。这些办完后，可以将车停到停车场，进入过户大厅办理手续。
3、取号机取号之后，拿着相关材料排队缴纳过户费。二手车过户由排量、年限决定，费用从180元到980元不等。
其中1.0L以下排量收费200元左右，1.0L-1.9L排量收费400元左右，2.0L-2.9L排量收费600元左右，3.0L及以上收费800元左右。年限越长的车过户费越便宜。另外，过户费各个交易市场略有不同。
4、转移受理：需要的材料有机动车注册、转移、注销登记表/转入申请表，检查记录表，原登记证，原行驶证，原车主身份证，原车牌号，车辆照片，交易市场过户发票。
5、车主把相关的档案带回要上户的车管所本地，如数上缴，并办理车辆的上牌手续即可。
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