有限制，行驶证上核载人数是多少就只能坐多少人。5座小轿车只能乘坐6人，包括驾驶员，乘坐6人属于超载。
依据《中华人民共和国道路交通安全法》
第四十九条 机动车载人不得超过核定的人数，客运机动车不得违反规定载货。
第九十条 机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者20元以上200元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。
第九十二条 公路客运车辆载客超过额定乘员的，处200元以上500元以下的罚款；超过额定乘员20%或者违反规定载货的，处500元以上2000元以下的罚款。
货运机动车超过核定载质量的，处200元以上500元以下罚款；超过核定载质量30%或者违反规定载客的，处500元以上2000元以下罚款。
有前两款行为的，由公安机关交通管理部门扣留机动车至违法状态消除。运输单位的车辆有本条第一款、第二款规定的情形，经处罚不改的，对直接负责的主管人员处2000元以上5000元以下罚款。
扩展资料
《道路交通安全违法行为记分分值》
第一条、机动车驾驶人有下列违法行为之一，一次记12分：
（三）驾驶营运客车（不包括公共汽车）、校车载人超过核定人数20％以上的。
第二条、机动车驾驶人有下列违法行为之一，一次记6分：
（三）驾驶营运客车（不包括公共汽车）、校车载人超过核定人数未达20％的，或者驾驶其他载客汽车载人超过核定人数20％以上的。
第三条、机动车驾驶人有下列违法行为之一，一次记3分：
（一）驾驶营运客车（不包括公共汽车）、校车以外的载客汽车载人超过核定人数未达20%的。
参考资料来源：百度百科-《中华人民共和国道路交通安全法》
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