法律分析：港澳通行证团队旅游签可以到自助机办理，其余签注，如商务签、探亲签等必须到出入境窗口办理。
法律依据：《中华人民共和国中国公民因私事往来香港地区或者澳门地区的暂行管理办法》 第八条 有下列情形之一的，可以申请短期前往香港、澳门：
(一)香港、澳门有定居的近亲属，须前往探望的；
(二)直系亲属或者近亲属是港澳同胞，必须由内地亲人去香港、澳门会亲的；
(三)归国华侨的直系亲属，兄弟姐妹和侨眷的直系亲属不能回内地探亲，必须去香港、澳门会面的；
(四)必须去香港、澳门处理产业的；(五)有其他特殊情况，必须短期去香港、澳门的。