入射角是入射光线与入射表面法线的夹角。在光学里，入射角是原因，反射角是结果，反射角等于入射角。
反射角是指反射光线与界面法线的夹角。在其他波动如声波等或运动粒子在反射过程中也都沿用这一名称。
海伦通过研究光线的传播，发现了光在镜面上反射时，入射角与反射角相等。入射角是指射到镜面上的光线与法线所形成的夹角，反射角是指被镜面反射的光线与法线形成的夹角，法线是过入射点垂直于镜面的直线。
扩展资料：
在一种媒质中行进的波，如辐射波、声波，遇到另一种媒质时，一部分会穿过而发生折射；另一部分则会反射回原媒质中，在规则或镜式反射后，波动的传播方向可以由简单的反射定律求得，即入射波和反射波方向与反射面法线的夹角相等，且三者在一平面上。
这些夹角分别称为入射角和反射角。对于正向的入射波，入射角和反射角都等于零。
以光线在反射的过程中确定反射光方向的定律。当光线从一种媒质射到另一种媒质的平滑界面上时，其中一部分被界面所反射，另一部分进入界面而在另一媒质中产生折射。
光的定律为：反射角等于入射角，并且位于法线的另一侧；反射光线、法线均在同一个平面上；反射光线与入射光线分居于法线的两侧。
参考资料来源：百度百科——入射角
参考资料来源：百度百科——反射角
入射角（incident angle）是入射光线与入射表面法线的夹角。
在光学里，入射角是原因，反射角是结果，反射角等于入射角。
【详细介绍】
公元1世绍，正在亚历山大城学习的古希腊数学家海伦发现：光在镜面上反射时，入射角等于反射角。这是为什么呢?海伦认为，这是因为光总是沿着最快的路径传播，而自然界所发生的事情都遵循最快、最好的原则。海伦长期研究光的传播，并打算整理自己研究的成果，发行一本关于镜子与光学的书。
海伦既是一位数学家，也是一位物理学家，生活在公元1世纪的埃及亚历山大城。他留下了很多数学和科学方面的伟大成果。早在1900多年前，海伦就已经发明出了能自动打开的门，能自己表演的木偶，以及能连续射箭的武器。
他在天文学方面最著名的成就是，根据在各个地区测定的月球的位置，确定了亚历山大城与罗马的距离。
【入射角性质】
正如前面所介绍的，海伦通过研究光线的传播，发现了光在镜面上反射时，入射角与反射角相等。入射角是指射到镜面上的光线与法线所形成的夹角，反射角是指被镜面反射的光线与法线形成的夹角，法线是过入射点垂直于镜面的直线。光线被镜面反射的传播路线可以用下图表示，其中，ADP为入射角，
PDB为反射角。
从A处发出的光线在点D处被镜面反射至B。如果光线在点D处没有被反射，而是沿直线传播，则射向C。此时，B到E的距离等于E到C的距离，点B和点C关于镜面成轴对称。因此，△BDE与△CDE全等。由此可知，∠3与∠2大小相等。
∠3=∠2
如果光线在D处没有被反射，而是径直射向C处，∠1和∠3是对顶角，因为对顶角大小相等，所以∠1和∠3大小相等。
∠1=∠3
因为∠1和∠3分别与∠2相等，所以得出结论：∠1与∠2大小相等。
∠1的余角就是入射角，∠2的余角就是反射角。因为∠1=∠2，因此入射角和反射角也相等。
入射角=反射角
海伦知道光沿直线传播，因此能发现入射角等于反射角的原理。