轿车（saloon car）是指用于载送人员及其随身物品，且座位布置在两轴之间的汽车。包括驾驶者在内，座位数最多不超过九个。一般轿车强调的是舒适性，以乘员为中心。而且是从经济性考虑出发，选择马力适中、排量小、耗油量小的发动机。在中国内地的
行驶证管理方面，轿车特指区别于货车、皮卡、SUV、大巴、中巴的小型汽车，俗称为“小轿车”。在香港，轿车又称私家车。
轿车，香港称私家车，最为常用的
交通工具，用于载人及行李。包括驾驶者在内，座位数最多不超过9个。它又被不同的类型所划分。
国内分类原则
按照中国大陆标准划分为：微型轿车（排量1L以下）、普通级轿车（排量为1.0~1.6L)、中级轿车（排量为1.6~2.5L）、中高级轿车（排量为2.5~4.0L）、高级轿车（排量为4L以上）。
过去我国是以
计划经济占主导地位的国家，市场意识不强，价格敏感度较差。当时轿车是按计划分配式的模式销售，以
发动机排量来衡量轿车的等级，由此分为微型轿车、普通轿车、中级轿车、中高级轿车和高级轿车几类。目前的通俗分类法：以价格为主，技术规格为辅。即将20万元以上的轿车解释为中高级轿车；15万元～20万元为中级轿车；10万元左右或10万元～15万元为普通级轿车；10万元以下为微型轿车或经济型轿车。
国外分类原则
欧系分类：
德国大众是欧洲最大的汽车制造商，也是最早进入中国轿车市场的企业，无疑它的轿车分类法具有代表性。德国轿车分为A、B、C、D级，其中
A级车又可分为Aoo、Ao和A等三级车，相当于我国微型轿车和普通型轿车；B级和C级分别相当于我国的中级轿车和中高级轿车；
D级车是相当于我国大红旗等高档轿车。
美系分类：对美系分类标准，可从
通用汽车公司的分类中略见一斑。通用公司一般将轿车分为6级，它是综合考虑了车型尺寸、排量、装备和售价之后得出的分类。它的Mini相当于我国的微型轿车；我国的普通型轿车在通用分类中可找到2个级别，即SMall和LowMed；各家只对中级轿车的分类标准比较一致，即中级轿车Interm（B级）；中高级轿车即UPP－med，在我国相当于近几年涌现最多、销售最畅的
奥迪、别克、雅阁等新型车；高级轿车相对应的是Large／Lux级别。
按照功能性划分为：房车、旅行轿车、轿跑车、跑车、敞蓬车等车型。按照车型布置划分为：四门五座、五门掀背、双门双座、双门五座软顶等。