1机电式
最基本的传感器是机电式限位开关。这些设备包含一个灵敏的微动开关，当一个机械驱动器被检测到的物体取代时，它的状态会发生变化。滚柱、触须和杠杆是许多不同制造商的执行器版本。由于这些装置是由运动部件组成的，因此容易磨损和损坏。此外，与目标物体的身体接触并不总是可取或可能的。
2气动的
这些传感器使用压缩空气和灵敏的隔膜阀来检测物体的存在。压缩空气从一个小孔中流出，直到靶阻塞气流，造成气压的微小变化。这种压力变化由下游隔膜开关检测，后者产生电气控制信号。需要“防爆”传感器的环境，或非常脏的环境，都是此类设备的良好应用。
3磁性的
磁性传感器由感应范围内的永久磁铁驱动。通常使用两种不同的工作原理，一种是簧片接触，另一种是霍尔效应传感器。在这两种情况下，磁场的存在都会改变电信号的状态。簧片和霍尔效应传感器通常用于检测气缸内是否存在活塞。簧片开关的故障率很高，因此许多工程师在可能的情况下指定霍尔效应传感器。
4归纳
感应式接近传感器这些接近开关检测金属物体，金属物体会破坏传感器主体发出的电磁场。可靠的探测距离取决于金属类型和传感器范围内的金属量。这些传感器有多种尺寸和形状。它们非常可靠且经济实惠;因此，用于自动化和工艺设备的传感器占很大比例。
5电容
这些接近开关可以检测与空气具有不同介电常数的非金属物体。这使它们成为各种材料的理想材料，如木材、纸张、织物、液体和塑料。它们的工作原理类似于感应式传感器，但它们不检测电磁场的变化，而是使用静电场。
6光电子学
光电传感器使用不同的技术来解决各种不同的应用配置。它们的共同特点是，它们都发射一束光，然后检测回光量的变化。三种最流行的传感器是漫反射、反射和透射。光源的使用可见光、红外线、LED或激光都会影响传感距离。在漫反射传感器中，光视场中的物体会引起光束的漫反射。接收器检测物体本身反射的光。反射和穿透光束传感器产生一束光，并检测任何打破光束的不透明物体。激光传感器可以产生50米或更多的光束。对于光电传感器，透明物体或具有不同表面光洁度的物体可能存在问题。
传感器是一种物理装置或生物器官，能够探测、感受外界的信号、物理条件（如光、热、湿度）或化学组成（如烟雾），并将探知的信息传递给其他装置或器官。
常将传感器的功能与人类5大感觉器官相比拟： 光敏传感器——视觉 声敏传感器——听觉 气敏传感器——嗅觉 化学传感器——味觉 压敏、温敏、流体传感器——触觉 敏感元件的分类： ①物理类，基于力、热、光、电、磁和声等物理效应。 ②化学类，基于化学反应的原理。 ③生物类，基于酶、抗体、和激素等分子识别功能。 通常据其基本感知功能可分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大类（还有人曾将敏感元件分46类）。传感器按照其原理分类：
振动传感器 湿敏传感器 磁敏传感器 气敏传感器 真空度传感器 生物传感器等。本回答被网友采纳