自动泊车系统的工作原理

Question

如题所述

Answer 1

自动泊车技术大部分用于顺列式驻车情况。顺列式驻车要求汽车沿路边平行停放，与其他停好的汽车排成一条直线。大多数汽车用户需要比车身长出约1米的停车位，才能顺利完成顺列式驻车，尽管有些熟练驾驶员只需要更少的空间。

顺列式驻车，自动泊车系统遵循以下五个基本步骤：

1.驾驶员将汽车开到停车位的前面，停在前面一辆车的旁边，启动自动泊车系统。

2.自动泊车系统向路边转动车轮，以大约45°将车向后切入停车位。

3.当汽车进入车位后，自动泊车系统会拨直前轮，然后继续倒车。

4.当通过后视境确保与后面车辆保持一定距离后。自动泊车系统会向从路边打车轮，这是驾驶员需要将汽车泊入行进档，自动泊车则会将汽车前端回转到停车位中。

5.驾驶员需要在停车位前后移动汽车，直到汽车停在适当的位置。

汽车移动到前车旁边时，系统会给驾驶员一个信号，告诉他应该停车的时间。然后，驾驶员换倒挡，稍稍松开刹车，开始倒车。然后，车上的计算机系统将接管方向盘。计算机通过动力转向系统转动车轮，将汽车完全倒入停车位。当汽车向后倒得足够远时，系统会给驾驶员另一个信号，告诉他应该停车并换为前进挡。汽车向前移动，将车轮调整到位。最后，系统再给驾驶员一个信号，告诉他车子已停好。

不同的自动泊车系统采用不同的方法来检测汽车周围的物体。有些在汽车前后保险杠四周装上了感应器，它们既可以充当发送器，也可以充当接收器。这些感应器会发送信号，当信号碰到车身周边的障碍物时会反射回来。然后，车上的计算机会利用其接收信号所需的时间来确定障碍物的位置。其他一些系统则使用安装在保险杠上的摄像头或雷达来检测障碍物。但最终结果都是一样的：汽车会检测到已停好的车辆、停车位的大小以及与路边的距离，然后将车子驶入停车位。

Answer 2

Answer 3

停车位诱导技术是智能停车发展中非常重要的一部分。可以帮助车主快速找到停车位，避免盲目驶入，有效提高交通道路利用率，缓解车辆拥堵。目前主流的车位诱导系统主要有三种：停车位置诱导、超声波车位诱导、视频诱导。

超声波车位引导系统是利用超声波探测器安装在车位上方，检测下方是否有超声波反射特征的车位来引导车辆通过系统。本发明适用于车流量大、车位紧张的停车场。它可以帮助车主实时、快速地了解场地的空间情况，从而快速、高效地停车。

视频车位引导系统是在车位上方安装摄像头，通过系统分析视频下方是否有车位来引导车辆。视频诱导和寻车系统适用于人流量大、管理相对混乱的大型商业广场和机场。其中，视频车位引导技术最为领先。以捷顺视频车位诱导系统为例，一个视频检测终端可以同时检测识别3辆车位车辆。车主可以通过寻车终端或手机app查询和导航车位。LED车位指示屏大幅提升，大大提高了车主的停车和用车效率。