三轴陀螺仪工作的原理是什么

Question

如题所述

Answer 1

三轴陀螺仪是一种测量旋转的传感器，它能够测量绕x，y和z轴旋转的角度。陀螺仪内部包含一个转动的重心，当外部的力作用于该轴上时，重心就会发生相对应的偏转。该偏转被检测到并用来计算旋转角度。
一般来说陀螺仪被结合加速度计和磁力计一起使用，在更高级的应用中，通过三者的信息融合来维护姿态估计。