离婚后孩子的抚养权可以由父母双方共同行使。在对不满两周岁的子女的抚养权原则上由母亲行使的前提下，夫妻可以通过协商达成一致，在最有利于子女身心健康成长的前提下，共同行使抚养权，轮流对子女进行抚养。这里的法律依据是即使夫妻双方离婚，其对子女的抚养、教育、保护义务并不因此消灭。
共同行使抚养权需要满足以下条件：1、父母双方在同一居住地；2、父母双方的行为有利于子女的健康成长，没有赌博、吸毒以及家暴等行为；3、如果子女已满八周岁的，则需要征得子女自己的同意。
《中华人民共和国民法典》
第一千零八十四条 父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。