主要成本包括以下几种：
1. 直接材料成本
直接材料成本是指在生产过程中所使用的原材料的成本。这些原材料是构成最终产品实体的主要部分。例如，制造一辆汽车需要大量的金属、塑料、电子部件等原材料，这些材料的成本就是直接材料成本。
2. 直接人工成本
直接人工成本是指直接参与产品制造的生产工人的工资和福利。这些成本通常与产品的生产数量直接相关。例如，制造更多的产品通常需要更多的工人，从而增加直接人工成本。
3. 制造费用
制造费用是指与生产过程相关的间接成本，包括设备折旧、租金、生产线的维护费用、水电费等。这些费用不是直接用于材料的采购或人工工资，但对生产过程是必要的。
4. 研发成本
研发成本是指为了开发新产品或改进现有产品而发生的成本。这包括研究人员的工资、实验室设备费用、试验材料的费用等。虽然研发成本不一定会直接影响每一批产品的成本，但对于企业的长期竞争力至关重要。
5. 销售与市场营销成本
销售与市场营销成本是指为了推广和销售产品而发生的费用，如销售人员工资、广告费、市场推广活动等。这些成本对于提高产品的知名度和吸引顾客至关重要。
以上就是主要成本的组成部分。不同的企业、不同的行业，其成本构成可能会有所差异，但总体来说，以上几种成本是大多数企业在运营过程中都会涉及到的基本成本类型。企业需要对这些成本进行精细的管理和控制，以确保盈利和可持续发展。