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自动控制原理题目求解
反馈控制系统如下图,求满足下列条件的三阶系统传递函数G(s)
1:单位阶跃输入引起的稳态误差为0
2:系统的特征方程为S³+4S²+6S+4=0
希望能给出比较详细的解答过程
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推荐答案 2011-01-11
1、单位阶跃输入引起的稳态误差为零,则开环传函,这里就是G(s)是1型或1型以上系统,
2、系统特征方程为,S³+4S²+6S+4=0,两边除S³+4S²+6S,则1+4/(S³+4S²+6S)=0,也即1+G(s)=0,因此满足条件的三阶系统G(s)=4/(S³+4S²+6S)
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其他回答
第1个回答 2011-01-09
G(s)=4/s3+4s2+6s
第2个回答 2011-01-12
由1知,系统型数大于等于1,即开环传递函数G(s)含1个及以上的理想积分环节。由2知系统稳定且D(s)=1+G(s)。加上1的推导可知G(s)=4/(s*(s^2+4s+6))或=(6s+4)/(s^2*(s+4))
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