名词解释：插补？脉冲当量？刀具补偿？办闭环控制？刀具半径补偿？伺服系统？

Question

如题所述

Answer 1

插补：机床数控系统依照一定方法确定刀具运动轨迹的过程脉冲当量：是衡量机床加工精度的一个基本参数,是机床的最小设定单位.刀具补偿：编程的时候，是看成一个点的运动来编运动轨迹的，而实际上刀具总有一定的刀具半径或刀尖的圆弧半径，所以在零件轮廓加工过程中刀位点运动轨迹并不是零件的实际轮廓，它们之间相差一个刀具半径，为了使刀位点的运动轨迹与实际轮廓重合，就必须偏移一个刀具半径，这种偏移称为刀具半径补偿。
(2)刀具长度补偿，是为了使刀具顶端到达编程位置而进行的刀具位置补偿。
可以参考相关机床说明书在参数中设置相关补偿，确保加工的精度 刀具半径补偿：就是数控机床，如数控铣床的铣刀是有直径的，在进行铣削时如果按照预定的轨迹则得到的形状会比预定的形状小一个半径的数值 将这个半径值补充在程序里就是刀补了办闭环控制：指作为被控的输出以一定方式返回到作为控制的输入端，并对输入端施加控制影响的一种控制关系。在控制论中，闭环通常指输出端通过“旁链”方式回馈到输入，所谓闭环控制。输出端回馈到输入端并参与对输出端再控制，这才是闭环控制的目的，这种目的是通过反馈来实现的。正反馈和负反馈是闭环控制常见的两种基本形式。其中负反馈和正反馈从达于目的的角度讲具有相同的意义。从反馈实现的具体方式来看，正反馈和负反馈属于代数或者算术意义上的“加减”反馈方式，即输出量回馈到输入端后，与输入量进行加减的统一性整合后，作为新的控制输出，去进一步控制输出量。实际上，输出量对输入量的回馈远不止这些方式。这表现为：运算上，不止于加减运算，还包括更广域的数学运算；回馈方式上，输出量对输入量的回馈，也不一定采取与输入量进行综合运算形成统一的控制输出，输出量可以通过控制链直接施控于输入量等等。 伺服系统：伺服系统servomechanism用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。又称随动系统。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角）。伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。

Answer 2

插补就是让几个轴通过一定的同步达到一定的曲线定位目的，脉冲当量是一个脉冲对应多长距离，刀具补偿用来补偿定位误差，闭环，就是带反馈的系统，伺服系统，是一种执行机构