楼主，王和皇的概念是不一样的。
你看欧洲中世纪的王子公主故事说的都是“有一个老国王”，而不是“皇帝”。 而英国西班牙德国法国等都是“王国”，统治者是“王”，英文king。
而皇和帝这样的概念就不一样了，比如
凯撒大帝，奥斯曼大帝，
拿破仑大帝，英文叫做emperor。
皇帝在一定程度上是可以掌控王的，而教皇就只有一个，就是
罗马教皇，罗马教皇产生影响的区域就包括了王国。王国的统治者在登上政治舞台的时候都要经过罗马教皇的“加冕”。
所以欧洲中世纪是只有一个教皇的，教皇之下才是国王，多个国家有一个教皇。
这种情况你可以类比一下中国春秋战国，有点像。中国只有一个“天子”，天子
分封诸侯到各地，各个诸侯实力大增之后就称王，就有了齐王，魏王，秦王这样的，然后各个“王”名义上都是归“天子”管辖的。 这中间当然有各种不一样，但你大致可以这么理解。