宾语是具体的地点时可以混用；
后面有宾语时arrive 一定要和in（大地方）或者at（小地方）搭配；
get 后面是副词（比如there，here）时不加to
没有宾语时用arrive，不加at和in
http://zhidao.baidu.com/question/61073684.html这三个词都可以用来表示“到达”，但是用法不同。
（1）get和arrive都是
不及物动词，其后只能跟表示地点的副词，若是跟名词则须再加介词，即get to ＋地点名词，arrive in / at ＋地点名词（in 之后跟表示大地方的词，at之后跟表示小地方的词）。若是只说“到达”，而不指出到达哪里，则只能用arrive。例如：
How did you get / arrive there?
你怎么到那儿的？
I got to / arrived in Beijing the day before yesterday．
我前天到的北京。
When do you often get to / arrive at school?
你经常什么时候到校？
When will you arrive?
你什么时候到？
（2）reach为及物动词，其后既可跟名词也可跟副词。例如：
I reached Beijing the day before yesterday．
我前天到的北京。
We reached here on foot．
我们步行到这儿的。 reach是及物动词，后面直接加宾语；arrive是不及物动词，加宾语时要用介词in（大地方）或at（小地方）;get to直接加地点
比如reach beijing＝arrive in beijing＝get to beijing
参考资料：http://zhidao.baidu.com/question/9073500.html?fr=qrl&cid=978&index=1&fr2=query