骶骨由5块骶椎融合而成，分骶骨底、侧部、骶骨尖、盆面和背侧面，呈倒
三角形，构成盆腔的后上壁，其下端为骶骨尖，与尾骨相关节，上端宽阔的底与第5腰椎联合形成腰骶角。骶骨盆面凹陷，背侧面后凸，以增加骨盆容量。骶骨具有明显的性别差异，男性长而窄，女性短而宽，以适应女性分娩的需要。一、骶骨底前缘突出，称骶骨岬骶骨底上面的卵圆形骨面即第1骶椎体的上面，与第5腰椎椎体的下面形成腰骶关节。底的两侧平滑，名骶翼。骶骨的两侧上部粗糙，为上3个骶椎横突相愈合所致，该部呈耳郭状，又称耳状面，与髂骨相应的关节面形成
骶髂关节。耳状面下缘的位置多位于第3骶椎中部及下部，但可高至第2骶椎或低至第4骶椎上部。骶髂关节的高度并不直接与骶骨高度相关，高而长的骶骨，骶髂关节可以短，而低而短的骶骨，骶髂关节可以长。骶骨的侧缘在骶髂关节以下窄薄部分为骶结节韧带和骶棘韧带附着处。
髋骨由三部分组成：髂骨，坐骨和
耻骨。出生时，这三部分被透明软骨分开。它们在髋臼中的软骨的Y形部分中彼此连接。到青春期结束时，三个区域将融合在一起，到25岁时它们将硬化。这两个髋骨在耻骨联合处彼此融合。
胯骨是一个大的不规则骨，从中心向上面和下面不规则膨胀。在一些脊椎动物（包括青春期前的人类）中，它由三部分组成：髂骨，坐骨和耻骨。
两个髋骨在耻骨联合处连接，并与骶骨和尾骨（脊柱的骨盆部分）一起构成骨盆的骨骼组成部分，即围绕骨盆腔的骨盆带。它们在骶髂关节处与骶骨连接，骶骨是轴向骨架的一部分。每个髋骨通过大的球窝关节连接到相应的股骨（大腿骨）（形成下肢骨骼和轴骨架之间的主要连接）的臀部。