第1个回答 2019-07-15
一般情况下都是先建立平衡性系统方程,然后模拟一个机器人质量数据模型,进行虚拟仿真,通过以后选择处理芯片并且编写控制电路,然后进行控制系统实测。最后选定机件和传感器,做成实验样机。
关于平衡性算法我建议采用现在比较流行的zmp判据,如果是0基础的话我强烈建议你先学习zmp判据,然后读一些成型的毕业论文,注意初学的时候要读毕业论文而不是学术简报,因为几十页的毕业论文绝对会比寥寥几页的简报来的详细,而且很多分析方法会对你后面的构思有非常大的启发。
机器人包括很多中,就先说说移动机器人吧。
在运动轨迹规划当中,大多数用到AI中的离散空间搜索算法,更复杂点儿的任务,差不多都离不开知识的表达、简单的控制理论和一些机器学习算法。
这些话题说下去,没边儿的。
学习机器人编程,分你怎么看,走哪个风格。走接近硬件的路线呢,偏向嵌入式,很可能你最后是软硬通吃;走智能控制和AI的路线呢,很可能体验到的是分布式软件体系结构和神奇的人工智能。
学历不重要吧,不过……反正大学的东西是不够用的