在logic.h的函数声明形参里用到了f28335_ecan.h里定义的结构体类型ECAN_MsgStruct,编译报错ECAN_MsgStruct未定义。其他.c文件里都能正常引用ECAN_MsgStruct,只有这个.h里包含了f28335_ecan.h还是报错。