建立良好的亲子关系需要时间、耐心和努力。以下是一些建议：
1.保持沟通：与孩子保持开放、诚实和积极的沟通，了解他们的想法、感受和需求。倾听他们的观点，尊重他们的意见。
2.花时间陪伴：尽量多陪伴孩子，参与他们的日常生活和活动，如一起玩耍、阅读、做作业等。这将有助于加深你们之间的感情。
3.表达爱意：经常表达对孩子的爱和关心，让他们知道你有多在乎他们。可以通过拥抱、亲吻、夸奖等方式表达你的爱意。
4.设立规则和界限：为孩子设定明确的规则和界限，让他们知道什么是可以接受的行为，什么是不可以接受的行为。同时，也要遵守这些规则和界限，以身作则。
5.鼓励和支持：鼓励孩子尝试新事物，挑战自己的极限。在他们遇到困难时给予支持和鼓励，帮助他们建立自信心。
6.赞美和激励：当孩子做得好时，给予赞美和奖励。这将有助于激发他们的积极性和自尊心。
7.保持一致性：在纪律和教育方面保持一致性，让孩子明白你的期望和要求。同时，也要尊重孩子的独立性，允许他们在适当的范围内做出选择。
8.培养共同兴趣：与孩子一起参与他们感兴趣的活动，如运动、音乐、艺术等。这将有助于增进你们之间的感情，同时也能培养孩子的兴趣爱好。
9.学会宽恕和理解：当孩子犯错时，要学会宽恕和理解，给他们改正错误的机会。避免过度批评和惩罚，以免伤害孩子的自尊心。
10.保持积极的心态：保持积极的心态，尽量避免在孩子面前表现出焦虑、愤怒或沮丧。一个快乐、乐观的家长会给孩子带来更好的影响。