仿生学仪器有：生物传感器、生物导航仪器、生物识别仪器以及仿生机械系统等。
1. 生物传感器：这是一种模仿生物系统功能的传感器。利用生物传感器可以检测与生物相关的各种参数，如血糖、心率等。生物传感器的应用广泛，包括医疗诊断、环境监测和食品安全检测等领域。
2. 生物导航仪器：这类仪器模仿自然界中某些生物的导航能力，如鸟类迁徙的定向能力。生物导航仪器在军事、航空、航海等领域有广泛的应用前景，有助于提高导航的精度和可靠性。
3. 生物识别仪器：这类仪器模仿生物体对外部刺激进行识别的能力，例如人脸识别、指纹识别等。随着生物技术的发展，生物识别仪器在安防、金融、医疗等领域得到了广泛应用。
4. 仿生机械系统：这是一个更广泛的领域，包括模仿动物骨骼、肌肉和器官功能等各种类型的机械系统。例如，模仿人类肌肉的机器人、模仿鸟类飞行模式的飞行器等都属于这个领域。仿生机械系统在工业机器人、医疗康复器械、航空航天等领域具有广阔的应用前景。仿生学的目标就是通过研究自然界的生物系统和现象，从而设计出更高效、更可靠、更经济的产品和系统。这些仿生学仪器是这一目标的直接体现，不仅提高了我们的生活质量和工作效率，还推动了科技的发展和创新。