理论力学哈工大8-20题，为什么取轮和杆的接触点为动点做不对？

Question

RT，我做出来角速度是对的，但是角加速度却是0.为什么啊。。答案是取轮心为动点，解答疑惑追加50
谢谢95，我知道什么情况应该取什么点了，但是我取轮上的接触点为动点，杆为动系，相对运动不是沿着杆的方向吗？这样做出来的速度是对的，牵连速度是从接触点垂直于杆的方向，相对速度是沿杆，绝对速度是垂直于（接触点和（轮和地面的接触点）连线）的方向，绝对加速度是以轮心为基点，再用相对，牵连，科氏加速度合成法，两种方法一起求出轮心的加速度，再除以轮半径，求出角加速度，哪里错了吗？不知道我说的够不清楚。。先加20

Answer 1

因为点的合成运动分析中，选动点动系最重要的是看动点的相对轨迹是否简单明了（一般相对轨迹为圆或直线），只有这样才能判断相对速度和相对加速度的方向。
对于你说的这道题，如果选接触点为动点，相对轨迹显然并不是直线或圆。
而且对于这种凸轮顶杆机构的运动学分析，一般可分为两类：一、如果顶杆上和凸轮接触的点不变，则可选顶杆上的接触点为动点，凸轮为动系；也可选凸轮的圆心为动点，顶杆为动系。二、如果顶杆上和凸轮接触的点在运动过程中不断变化，则只可选凸轮圆心为动点，顶杆为动系。你说的这道题就属于第二类情况。
不知我解释的够不够清楚。

Answer 2

我都忘了啊