法律分析：可以，公司货车可以过户成私人货车户，但是道路运输营运证不能过户，你要重新申报道路运输营运证。
具体办理时可携带公司的组织机构代码证、公章、原始购车发票、车辆行驶证、产权登记证、买方个人身份证等证件，到旧车交易市场办理过户手续，并移交各种证件凭证等，如保险单、车船税票等。
法律依据：《二手车流通管理方法》 第三条 过户需要的材料列举如下：
1． 卖方个人身份证原件。
2． 买方个人身份证原件。
3． 车辆原始购置发票原件或持上次过户发票。
4． 发票丢失持当地交通安全委员会证明，异地备案须持备案卡。
5． 车辆行驶证原件。（行驶证名称、地址与原车主不符须先到原车主所在地车管所分所变更）