法律分析：去申请伤残等级鉴定是不收费的，免费进行伤残等级鉴定。退役军人等向退役军人主管部门申请进行伤残鉴定，要填写《残疾等级评定审批表》，在审批同意后进行伤残等级鉴定。
法律依据：《伤残抚恤管理办法》 第二条 本办法适用对象为下列中国公民：(一)在服役期间因战因公致残退出现役的军人，在服役期间因病评定了残疾等级退出现役的残疾军人；(二)因战因公负伤时为行政编制的人民警察;(三)因战因公负伤时为公务员以及参照《中华人民共和国公务员法》管理的国家机关工作人员;(四)因参战、参加军事演习、军事训练和执行军事勤务致残的预备役人员、民兵、民工以及其他人员; (五)为维护社会治安同违法犯罪分子进行斗争致残的人员;(六)为抢救和保护国家财产、人民生命财产致残的人员;(七)法律、行政法规规定应当由民政部门负责伤残抚恤的其他人员。
前款所列第(四)、第(五)、第(六)项人员，根据《工伤保险条例》应当认定视同工伤的，不再办理因战、因公伤残抚恤。