伺服电机和控制器接线要通过以下几个步骤：
首先，伺服电机的动力线接到伺服控制器的电机输出端子上UVW.PE不要搞错一对一的接。
其次，伺服电机的编码器线接到伺服控制器的编码器的插头上。
再次，伺服电机和控制器接线就这二条电缆。
最后，若电机带抱闸(制动器)把抱闸插头的二根线焊上引出来接到控制电路里。
伺服电机（servomotor）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。