不同车辆其年检费用是不同的，且各地年检费用也有所区别。
以小型客车为例，年检需要缴纳的费用是：(北京地区为例)，检测尾气费用，75元;安全检验费用，36元;正常情况200元以内。
1、机动车检测费100元;
2、车辆基本工本费30元;
3、灯光调试费40元;
4、发动机号码、
车架号码拓印费20元;
5、其他杂费如洗车、复印等等10元;
6、尾气调试费60元;
7、尾气调试服务费40元;
8、代办服务费300元。
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十四条用于公路营运的载客汽车、重型载货汽车、
半挂牵引车应当安装、使用符合国家标准的行驶记录仪。
交通警察可以对机动车行驶速度、连续驾驶时间以及其他行驶状态信息进行检查。安装行驶记录仪可以分步实施，实施步骤由国务院机动车产品主管部门会同有关部门规定。