奶茶店十六周岁以下的未成年不可以打工。
根据相关法律规定，十六周岁以下的未成年人打工，算是童工。用人单位使用童工是违法行为。所以，十六周岁以下的未成年人不可以打工；其二、十六周岁以上不满十八周岁的未成年人可以打工，但是不能从事矿井、有毒有害等特殊工作。
八周岁以上的未成年人为限制民事行为能力人，实施民事法律行为由其法定代理人代理或者经其法定代理人同意、追认；但是，可以独立实施纯获利益的民事法律行为或者与其年龄、智力相适应的民事法律行为。不满八周岁的未成年人为无民事行为能力人，由其法定代理人代理实施民事法律行为。不能辨认自己行为的成年人为无民事行为能力人，由其法定代理人代理实施民事法律行为。
【法律依据】
《中华人民共和国民法典》
第十八条成年人为完全民事行为能力人，可以独立实施民事法律行为。
十六周岁以上的未成年人，以自己的劳动收入为主要生活来源的，视为完全民事行为能力人。
《中华人民共和国劳动法》
第十五条禁止用人单位招用未满十六周岁的未成年人。
文艺、体育和特种工艺单位招用未满十六周岁的未成年人，必须遵守国家有关规定，并保障其接受义务教育的权利。