如果是过桥，直接大家过就行了，如果您是打错字了，是过河而不是过桥，请看下面答案：
1、老人带狗过，老人回，狗留下；
此时河这边有：爸爸、儿子a、儿子b、妈妈、女儿a、女儿b、老人；河对岸：狗
2、老人带儿子a过，老人狗回，儿子a留下；
此时河这边有：爸爸、儿子b、妈妈、女儿a、女儿b、老人、狗；河对岸：儿子a
3、爸爸带儿子b过，爸爸回，儿子b留下；
此时河这边有：爸爸、妈妈、女儿a、女儿b、老人、狗；河对岸：儿子b、儿子a
4、爸爸、妈妈过，妈妈回，爸爸留下；
此时河这边有：妈妈、女儿a、女儿b、老人、狗；河对岸：爸爸、儿子b、儿子a
5、老人带狗过，爸爸回；
此时河这边有：爸爸、妈妈、女儿a、女儿b；河对岸：儿子b、儿子a、老人、狗
6、妈妈、爸爸过，妈妈回
此时河这边有：妈妈、女儿a、女儿b；河对岸：爸爸、儿子b、儿子a、老人、狗
7、妈妈带女儿a过，老人狗回
此时河这边有：老人、狗、女儿b；河对岸：妈妈、女儿a、爸爸、儿子b、儿子a
8、老人带女儿b过，老人回
此时河这边有：老人、狗；河对岸：妈妈、女儿a、女儿b、爸爸、儿子b、儿子a
9、老人带狗过
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