药用蜈蚣是大型唇足类多足动物，只有21对步足和1对颚足；“钱串子”是蜈蚣近亲，学名蚰蜒，只有15 对步足和1 对颚足；“石蜈蚣”也只有15 对步足。还有些蜈蚣的步足又多又短，有35 对、45 对，最多的达到173 对。
世界上脚最多的动物是千足虫，又称马陆，这是一种陆生节肢动物。 千足虫，体呈圆筒形或长扁形，分成头和躯干两部分。头上有一对粗短的触角，躯干由许多节体构成，多的可达几百节。第一节无足。第二至四节，每节一对足。其余每节均有两对足。北美巴拿马山谷里有一种大马陆，全身有175节，共690只足，可称为世界上足最多的动物了.
参考资料：答案来源百度网站