目前焊接凹坑检测方法包括目视检查、染料渗透测试和超声波检测、激光扫描检测等。
目视检查依赖于检查员的专业知识和经验，成本效益高但可能引入主观性和人为错误。
染料渗透测试通过染料标记凹坑，比目视检查更客观但费时且需要额外清洁步骤。
超声波检测采用超声波传感器，可以提供更准确和客观的测量，能检测到肉眼看不到的缺陷。
激光扫描检测采用线激光扫描仪，配合移动可以扫描整个焊接表面，获得3D轮廓图，可以精确检测到焊接凹坑的表面轮廓和尺寸数据。不同厂商提供不同量程、精确度的产品，最高的Z轴线性度可以到量程的±0.01%，比如英国真尚有的ZLDS202
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