在工业自动控制系统中，常用PID控制进行系统校正。里面涉及三个环节，分别是比例，积分，微分环节，分别用P、I、D三个参数来表示。三个参数各起的作用不同，共同完成对系统的控制作用。
比例环节
控制器比例环节的作用是：通过的比较当前值与设定值的差异，将该差异按一定的比例加到系统用中，用于减少当前自动控制系统的静态误差，从而使系统偏差e减小，输出值更接近设定值。也就是说比例环节是对当前系统的实际差异(设定值与实际输出值)的处理。但需要注意：比例环节并不能消除静差，而且，当比例环节的参数过大，会导致系统出现不稳定而产生震荡。
积分环节
积分作用就是为了消除自控系统的静差而设置的。所谓积分，就是随时间进行累积的意思，即当有偏差输入e存在时，积分控制器就要将偏差随时间不断累积起来，也就是积分累积的快慢与偏差e的大小和积分速度成正比。只要有偏差e存在，积分控制器的输出就要改变，也就是说积分总是起作用的，只有偏差不存在时，积分才会停止。
对于恒定的偏差，调整积分环节作用的实质就是改变控制器输出的变化速率，这个速率是通过积分作用的输出等于比例作用的输出所需的一段时问来衡量的。积分时间小，表示积分速度大，积分作用就强；反之，积分时间大，则积分作用就弱。如果积分时间无穷大，表示没有积分作用，控制器就成为纯比例控制器。
所以，积分是对过去系统的所有偏差的累积后，领过积分环节的运算再加到系统中，他可消除静差，提高响应速度，但该环节过大，会导致系统超调，震荡，甚至出现不稳定。
微分作用
微分作用主要是用来克服被控对象的滞后，常用于温度控制系统。除采用微分作用外，在使用控制系统时要注意测量传送的滞后问题，如温度测量元件的选择和安装位置等。 在常规PID控制器中，微分作用的输出变化与微分时间和偏差变化的速度成比例，而与偏差的大小无关，偏差变化的速度越大，微分时间越长，则微分作用的输出变化越大。但如果微分作用过强，则可能由于变化太快而由其自身引起振荡，使控制器输出中产生明显的“上超调”或“下超调”。为了避免这一扰动，在PID调节器和动态控制系统中可使用微分先行PID运算规律，即只对测量值PV进行微分，当人工改变控制器的给定值SP时，不会造成控制器输出的突变，避免了改变SP的瞬间给控制系统带来的扰动。
因此，微分环节作用是对未来的偏差作一个预判，如果变化迅猛，则会进行调节。该环节如果设置过大，也会导致系统出现震荡或不稳定。