扬州是中国江苏省下辖的一个地级市，以其历史悠久、园林建筑著称。周边地区包括泰州、镇江、南京等城市，均具有丰富的文化遗产和自然风光。下面为您规划一个自驾游路线：
第一天：扬州市区游览
上午：游览瘦西湖，这是扬州最著名的景点之一，园内有许多名胜古迹，如五亭桥、小金山等。
中午：在市区品尝扬州特色美食，如扬州炒饭、三套鸭等。
下午：参观个园或何园，这些是典型的江南私家园林，体现了中国古代园林艺术的精华。
晚上：漫步东关街，感受古城夜晚的风情。
第二天：泰州兴化千垛菜花景区
早起出发前往泰州兴化的千垛菜花景区。春季时节，这里成片的油菜花开遍，景色非常迷人。
上午：在千垛菜花景区游览拍照。
中午：在当地农家乐用餐，尝试一些地方特色菜肴。
下午：返回泰州市区，可以参观泰州的凤城河风景区或者其他文化遗址。
晚上：返回扬州休息。
第三天：镇江金山寺、句容茅山
早晨从扬州出发前往镇江。
上午：游览金山寺，这里是中国四大名刹之一，有着丰富的佛教文化。
中午：在镇江品尝当地美食，比如镇江西餐（一种融合了中西餐特色的餐饮）。
下午：驱车前往句容的茅山，茅山是道教名山之一，风景秀丽，环境幽静。
晚上：返回扬州或在镇江住宿。
第四天：南京历史文化之旅
上午：前往南京，首站参观中山陵，缅怀国父孙中山先生。
中午：在南京享用午餐，可以尝试南京小吃如盐水鸭、鸭血粉丝汤等。
下午：游览南京紫金山其他景点如明孝陵、美龄宫或者前往夫子庙逛老街、秦淮河。
晚上：返回扬州或在南京过夜。
第五天：扬州周边乡村体验
如果时间允许，可以在扬州周边的乡村进行一日游，体验当地的乡土生活和田园风光。比如去仪征的天乐湖度假区或者高邮的湖西农场体验采摘活动。
以上是一个基本的自驾游路线规划，在旅途中注意安全驾驶，并预留充足的时间以应对不可预见的情况。同时，考虑到景点的开放时间和季节性因素也是很重要的。希望您在扬州及其周边地区的自驾游旅程中有一个愉快的体验！
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