怎样自动识别和记录某一转动装置的方位角和俯仰角？
急需解决办法！现有某一装置，工作时装置底部会转动，上端会抬升落下，产生方位角及俯仰角，请问有没有什么办法可以自动识别和记录其转动过后的方位角度和俯仰角度，并且传回控制终端。请各位路过高人帮忙出出主意，看是用传感器好呢，还是旋转变压器好，还是有什么其它好办法，最好详细点，在此多谢~~！
你这种情况如果用编码器来解决最好不过。首先底部会转动，而底部的转动跟上端的抬起或落下有特定关系，如果能清楚的记录底部的转角，就能根据特定的关系求出上端的移动量。而底部转角信息的采集依靠编码器可以完成，那么就可以通过编程求出上端的移动量。
编码器是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。 编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者成为码盘，后者称码尺．按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类：1. 增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小；2. 绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
希望对你有点帮助！
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第1个回答 2011-01-25
编码器
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