可以提前3个月去验车，最晚不能超过行驶证上的规定检验时间。
根据《机动车登记规定》
第四十九条 机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志。
申请前，机动车所有人应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。申请时，机动车所有人应当填写申请表并提交行驶证、机动车交通事故责任强制保险凭证、车船税纳税或者免税证明、机动车安全技术检验合格证明。
车辆管理所应当自受理之日起一日内，确认机动车，审查提交的证明、凭证，核发检验合格标志。
第五十条 除大型载客汽车、校车以外的机动车因故不能在登记地检验的，机动车所有人可以向登记地车辆管理所申请委托核发检验合格标志。
申请前，机动车所有人应当将涉及机动车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。申请时，应当提交机动车登记证书或者行驶证。车辆管理所应当自受理之日起一日内，出具核发检验合格标志的委托书。
机动车在检验地检验合格后，机动车所有人应当按照本规定第四十九条第二款的规定向被委托地车辆管理所申请检验合格标志，并提交核发检验合格标志的委托书。被委托地车辆管理所应当自受理之日起一日内，按照本规定第四十九条第三款的规定核发检验合格标志。
营运货车长期在登记以外的地区从事道路运输的，机动车所有人向营运地车辆管理所备案登记一年后，可以在营运地直接进行安全技术检验，并向营运地车辆管理所申请检验合格标志。
扩展资料
1、年检所需资料
（1）《机动车牌证申请表》原件（公车单位的被委托人签字，私车本人签字）；
（2）机动车交通事故责任强制保险凭证；
（3）车船税纳税或者免税证明复印件。属于在机动车交通事故责任强制保险凭证上签注已纳税信息的，提供机动车交通事故责任强制保险凭证；
（4）机动车安全技术检验合格证明原件；
（5）《机动车行驶证》原件；
（6）属于受托核发机动车检验合格标志的，还应提供《委托核发检验合格标志通知书》原件；
（7）代理登记的，还应提供代理人身份证明和机动车所有人出具的具有法律效力的书面委托书原件。
2、车管所办理流程
（1）到检测线进行检测并缴纳检测费用；
（2）业务大厅排队取号后到受理窗口提交资料，签注行驶证副页，领取检验合格标志。
3、办事时限
自受理之日起一日内办结,对于所提交的车辆、资料、凭证有嫌疑的进入调查程序（调查嫌疑车辆、资料、凭证的时间不计入机动车登记时限）。
4、其它说明
（1）机动车所有人在办理业务前应先将涉及机动车的交通安全违法行为和交通事故处理完毕；
（2）机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内申请检验合格标志。
参考资料来源：百度百科-《机动车登记规定》