可以。倘若提问者的爷爷奶奶没有立下遗嘱的话。
我国遗产继承法规定：
遗产继承人顺序是：
第一顺序继承人:配偶、子女、父母;
第二顺序继承人:兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承。没有第一顺序继承人的，由第二顺序继承人继承。
你的大伯和叔叔和你父亲均属于你爷爷奶奶遗产继承人中第一顺序继承人，因为你爷爷奶奶都过世了，因此你的大伯叔叔和你父亲一样，享有完全同等的继承权，即便你的爷爷奶奶是你父母养老送终的，大伯叔叔完全没有尽到一点人子的义务，他们还是和你父亲一样，享有同等的对你爷爷奶奶遗产的继承权。
法律就是法律，与道德无关。除非你爷爷奶奶有遗嘱，否则，你父亲必须和你的大伯叔叔平分你爷爷奶奶的遗产。
当然了，你们父辈们可以协商遗产的分配，在分配比例上体现你父母对爷爷奶奶照顾应该得到的鼓励和安慰，但是协商无果的话，还是只能平分。
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