如果未满16岁的未成年人身份证丢失，父母不在身边，可以按照以下步骤处理：
到就近的派出所或公安局户籍大厅办理身份证挂失手续。
挂失时需要提供本人的户口本或出生证明原件及复印件，以及两张近期正面免冠彩色照片，尺寸为二寸。
根据公安机关的要求填写《居民身份证挂失申请表》并提交相关材料。
缴纳相应的工本费，并领取《居民身份证领取凭证》。
如果父母不在身边，可以由监护人持本人身份证和未满16岁未成年人的户口本或出生证明原件及复印件，以及监护人的有效身份证件原件及复印件，到户籍所在地的派出所或公安局户籍大厅代为办理身份证挂失手续。
需要注意的是，未满16周岁的未成年人办理身份证是免费的，但需要携带户口本和家长的身份证，在家长的陪同下办理。如果家长无法到场，可以由监护人代为办理，但需要提供监护人的有效身份证件原件及复印件，以及监护人的授权委托书。