欠钱一万可以起诉。根据我国民事诉讼法的相关规定，行为人起诉的实质条件中不要求欠多少钱才可以起诉，起诉条件中要求必须满足四个条件，分别如下：1、原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；2、有明确的被告；3、有具体的诉讼请求和事实、理由；4、属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
法律依据：《民事诉讼法》第一百一十九条起诉条件：起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。