需要看交通事故是否致人伤亡发生交通事故且致人伤亡的机动车办理年检须车辆到检测机构上线检测免检期内发生交通事故但没有人员伤亡的机动车办理年检时免检。
车辆年审时间规定如下：1、非营运轿车6年内免检：非营运轿车（包括非营运轿车、非营运小型和微型载客汽车2020年11月20日起7-9座非营运小微型客车（面包车除外）纳入免检范围）6年内免予上线检测只需每两年申请检验标志；2020年11月20日起超过6年不满10年的私家车检验周期由每年检验1次放宽至每两年检验1次即私家车10年内仅需上线检测2次分别是第6年、第8年。对10年以上的私家车仍然按照原规定的检验周期执行即10-15年的私家车每年检验一次15年以上的私家车每半年检验一次。2、营运载客汽车每年检验1次：营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的车辆每6个月检验1次；3、载货汽车等每年检验1次：载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次超过10年的车辆每6个月检验1次。
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