法律分析：考完驾驶证必须在一年以后才能上高速。驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。其中，驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的，可以由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同。
法律依据：《机动车驾驶证申领和使用规定》第二十四条 申请机动车驾驶证的人，符合本规定要求的驾驶许可条件，具有下列情形之一的，可以按照第十四条第一款和第十九条的规定直接申请相应准驾车型的机动车驾驶证考试：
（一）原机动车驾驶证因超过有效期未换证被注销的；
（二）原机动车驾驶证因未提交身体条件证明被注销的；
（三）原机动车驾驶证由本人申请注销的；
（四）原机动车驾驶证因身体条件暂时不符合规定被注销的；
（五）原机动车驾驶证因其他原因被注销的，但机动车驾驶证被吊销或者被撤销的除外；
（六）持有的军队、武装警察部队机动车驾驶证超过有效期的；
（七）持有的境外机动车驾驶证超过有效期的。