根据你的描述，你现在应该是二十左右的年龄。遇到的问题是对原生家庭、对家庭里的爸爸妈妈有了新的认识，有依赖也有矛盾。这种认识让你感到十分的不安，不知如何处理自己与家庭的关系，自己对父母的态度。很理解你的这种感受，说明你已经长大了，进入生命的新阶段，有新的课题需要处理，也会有新的成长等着你。
心理学家埃里克森认为，我们的一生要经历八个阶段的心理社会演变，其中包括四个童年阶段、一个青春期阶段和三个成年阶段。每一个阶段建立在前一个阶段之前，切后该阶段需要完成的任务。对于二十左右的你来说，正处于青春期（12-18岁，自我同一性和角色混乱的冲突）像成年早期（18-40岁，亲密对孤独的冲突）过渡的阶段，你现在要做的课题时，形成自己稳定的个性以及，走出原生家庭，开始自己的亲密关系。（具体可以百度了解）
随着年龄的增长，你会用一种有别于过去的眼光看自己的家庭、自己的父母，会从以前跟他们合一的这种状态中，慢慢分离出来，这时候对家庭和父母的认识会更全面。并不总是会认为“我家就是好的”，“我爸妈就是好的，对的”，而是，觉得“我家也有不好”，“我爸妈也不是完美的人，他们身上有很多的缺点”。
理解了自己的这种行为，接纳自己对妈妈态度上的改变，重新认识你觉得不那么能耐的父亲。学习他们身上的优点和长处。同时，做好心理准备我们很难改变父母，唯一能够改变的是自己，以及如果父母愿意，随着你的改变，他们自主做出改变。
跟妈妈进行必要的交流，让她知道你的想法。从自己的这种情绪中走出来，遇到你觉得不太舒服的地方，用一种温和的态度表达你的看法。虽然你不一定能改变她，但你可以慢慢建立你的边界。让她知道什么可以在你这里表现，什么是你不喜欢的。变成“父母虽然不完美，但也是我的父母，我仍然会接纳”。
另外，扩展自己的人际圈，从家庭中走出来，慢慢建立自己的亲密关系和社会支持系统，减少对家庭的依赖，找到一种长大的感觉。做一个对自己负责的人，这样你就会更多的自主性，从而减少对身边人的要求，以及带来的情绪变化。