直流电机的启动方法主要取决于电机的类型和额定功率。一般来说，以下是一些常用的直流电机启动方法：
直接启动。这种启动方法只适用于小功率的直流电机，例如额定功率小于100W的电机。
串电阻启动。在电机启动时，通过在电机的输入端串联一个适当的电阻，以减小启动电流。这种启动方法适用于中、小功率的直流电机。
降压启动。通过降低电机的输入电压，以减小启动电流。这种启动方法适用于中、小功率的直流电机，但需要一个能够稳定输出可调电压的电源。
软启动。这是一种比较先进的启动方法，通过控制电机的输入电流，使电机在启动过程中能够逐步增加转速，同时限制启动电流。这种启动方法适用于大功率的直流电机。