是由折叠伸缩臂结构、电动遥控消防炮、罐体及二类底盘组成，臂架为基本臂（二节臂、三节臂、四节臂），臂端安装进口的电子遥控消防炮，消防队员通过电动遥控遥控消防炮在高空中从多个角度灵活地喷雾、喷水或者喷射泡沫进行扑救一般火灾。 臂架伸缩运动是由液压缸、链条、导轮来同步实现伸缩，消防水管固定在伸缩臂的一侧，与伸缩臂一起伸缩举高，臂架的伸缩、回转操作均在转台上由电控手柄进行控制。
举高喷射消防车是由折叠伸缩臂结构、电动遥控消防炮、罐体及二类底盘组成，臂架为基本臂（二节臂、三节臂、四节臂），臂端安装进口的电子遥控消防炮，消防队员通过电动遥控遥控消防炮在高空中从多个角度灵活地喷雾、喷水或者喷射泡沫进行扑救一般火灾。臂架伸缩运动是由液压缸、链条、导轮来同步实现伸缩，消防水管固定在伸缩臂的一侧，与伸缩臂一起伸缩举高，臂架的伸缩、回转操作均在转台上由电控手柄进行控制。
消防车，又称为救火车，是专门用作救火或其它紧急抢救用途的车辆。消防车按功能可分为泵车（抽水车)、云梯车及其它专门车辆。消防车平常驻扎在消防局内，遇上警报时由消防员驾驶开赴现场。多数消防车地区的消防车都是喷上鲜艳的红色（部份地区亦有鲜黄色的消防车），在车顶上设有警号及闪灯。消防车是装备各种消防器材、消防器具的各类消防车辆的总称，是目前消防部队与火灾作斗争的主要工具，是最基本的移动式消防装备。消防车的质量水平，反映出一个国家消防装备的水平，甚至体现该国整个消防事业的水平。
消防汽车，顾名思义，就是把各种消防专用设备安装在汽车上形成的。我们如今所说的消防车通常指的就是这种消防汽车。而在以内燃机为动力的汽车产生之前，人们早已开始尝试把专门救火用具安装在运输工具上，以便火灾发生时能及时赶赴现场。
有记载的世界第一辆消防车，是1518年受德国奥格斯堡市的委托，由做金属工艺品的手艺人安特尼·布拉特纳制造的。对这台消防车的详细情况，人们知道得甚少。据《奥格斯堡市工艺史》一书记载，这辆消防车是将用杠杆操作的大型水泵装在车子上形成的。其动力则是用马匹来牵引。
1666年，英国伦敦发生了一场火灾，大火整整烧了4天，烧毁了包括著名的圣保罗教堂在内的1300座房屋，一些中世纪的建筑物在这场火灾中一扫而光。人们开始重视城市的消防工作。不久，英国人发明了世界上第一辆手摇水泵消防车，并且用上了水龙带来灭火。
1673年，荷兰阿姆斯特丹的德尔·海登发明了用皮革做的软输水管用于灭火。1721年，英国的理查德·涅夏姆发明了比软输水管效率更高的，有车轮的灭火机。这种灭火机有手握把柄灭火的人，有蹬踏板驱动泵筒的人，大家共同操作能连续喷射出水流灭火。当然，这种灭火机也是安装在马车上。
消防车主要被运用在企业消防、村镇消防车、城市消防、社区消防中，以上四种几乎包括了民用消防车的主要使用区域；当然，民用消防车虽然没有军用消防车那么严格的上牌要求，但几乎跟企业其它用车的上户是一样的。
民用消防车的上牌要求主要分为二个步骤：1.在购买消防车之前，要在所在地消防部门开具消防车证明，车辆管理所将依据证明是否给予上牌。2.在生产消防车的厂商必须提供完整合法的手续，例如消防车双证（这里指整车合格证及底盘合格证）、消防车发票、消防车底盘认证书等，还有就是要求企业提供免征车型，这样一来，消防车的购置附加税就可以免掉了，为企业节省不小的一笔开销。
