熟读汉末三国历史，建安十六年（211年），刘备应刘璋邀请入川，之后反目，南下进攻刘璋，双方战争历时近三年，最终以刘璋投降，刘备胜利告终。然而，刘备入川之后，虽然获得一批贤臣良将，却也错失了三位忠诚，其中一位勇武力敌魏延，一位谋略媲美法正。那么他们到底是谁呢？
第一：张任
张任，益州蜀郡人，是刘璋麾下大将，自少就胆大勇敢，为人有志向节气。后出仕益州，官任从事。刘备入川之时，刘璋派遣张任、刘璝、冷苞、邓贤等率兵在涪县一带与刘备军交战，但皆被刘备击败，张任等退守绵竹。后来，张任和刘璝退至雒城，再次阻刘备，当时刘备手下有猛将魏延、黄忠，在雒城大战数次，不分胜负，组织让刘备停滞一年之久，后来张任勒兵战于雁桥，却战败被擒。刘备听闻张任之忠勇，令军士劝降张任，张任厉声答道：“老臣我终究是不会侍奉二主的。”于是被杀，刘备为之叹息。
张任，在《三国演义》之中，堪称川中第一名将，更是诸葛亮协调多位名将，设计才擒住的，不过足见张任的地位。如果刘备能够采取别的方法，劝解张任，或者等刘璋投降之后，再招降张任，那么蜀汉又多了一员大将，只可惜，刘备错过了。
第二：郑度
郑度，是广汉郡人，担任刘璋州从事，其人颇有才华，谋略出众，更是一名忠贞不二的忠臣。在刘备攻陷雒城之时，刘璋聚众官商议。从事郑度献策曰：“今刘备虽攻城夺地，然兵不甚多，士众未附，野谷是资，军无辎重。不如尽驱巴西梓潼民，过涪水以西。其仓廪野谷，尽皆烧除，深沟高垒，静以待之。彼至请战，勿许。久无所资，不过百日，彼兵自走。我乘虚击之，备可擒也。”
这是典型的坚壁清野的谋略，一针见血，非常现实的谋略，用来拖垮刘备，让刘备非常恐慌，连忙问计法正，接下来改如何办？法正也非常惊讶，不过，还是认为刘璋虽然没有什么才能，但还算是个爱民的州牧，因此不可能采纳郑度的计策。果不其然，刘璋认为：“吾闻拒敌以安民，未闻动民以避敌也。”于是罢黜了郑度。
刘璋投降后，郑度隐世不仕，与张任一样“忠臣不仕二主”，所以终其世不效命于刘备，因此，刘备也错过，这个谋略媲美法正的存在。
第三：王累
王累，广汉人，刘璋的部下，益州从事，也是一位对刘璋死忠的大臣，在刘备入川的时候，就多次劝谏刘璋不要迎接刘备入蜀，然而不被听从，最后曾倒悬于城门，用死亡来劝谏，还是没有说服刘璋。
王累，作为益州人士，其忠心让人动容，如果刘备入川能够得到这位人才，也可以增大自己的势力，也可以给刘禅留下一位不可多得的贤才，总比谯周这个投降派好。