地黄天冬猪肝汤的制作步骤如下：
首先，将生地黄、天冬和鲜菊花洗净，让它们稍微浸泡一下。接着，用清水冲洗干净，特别要注意的是，将陈皮也洗净，然后去掉其中的瓤。猪肝和猪瘦肉也要彻底清洗，然后切成薄薄的片状。
为了增加汤的口感，将切好的猪肝和瘦肉用1汤匙生抽、1汤匙湿马蹄粉（或者生粉）、1汤匙生油以及少许胡椒粉拌匀，腌制大约10分钟。
在铁锅中，先放入药材和陈皮、生姜，倒入大约1250毫升的清水（大约相当于5碗的量），用大火将水烧开后，转为小火慢炖30分钟。待汤底醇厚后，再加入腌制过的猪肝、瘦肉和菊花瓣，煮至熟透。
最后，根据个人口味，适量加入食盐和生油，调整味道，一道美味的地黄天冬猪肝汤就完成了。这是一道属于粤菜的煲汤，营养丰富，适合在家中尝试烹制。