把系统各部分，包括被控对象、控制装置用方框表示即可。如下图所示：
而各信号写在信号线上，一般以方框的左边为输入，右边为输出构成的；其实在控制里面还有结构图，与方框图的区别，可以理解成把方框图中各方框里面的部分用传递函数表示而已。
在结构图中，方框的一端为相应环节的输入信号，另一端为输出信号，信号传递方向用箭头表示，方框中的函数关系即为相应环节的传递函数。
扩展资料：
控制系统的结构图一般由四种基本单元组成
1、信号线
信号线是带有箭头的直线。其中，箭头表示信号的流向，在直线旁标记信号的时间函数或象函数。故，信号线标志系统的变量。
2、引出点
引出点又称为分支点或测量点，它把信号分两路或多路输出，表示信号引出或测量的 位置。同一位置引出的信号大小和性质完全一样。
3、比较点
比较点又称为综合点或相加点，是对两个或两个以上的信号进行加减(比较)的运算。 “十”表示相加，“一”表示相减，“十”号可省略不写。注意：进行相加减 的量，必须具有相同的物理量纲。
4、方框
方框又称环节。方框表示对信号进行的数学变换，方框中写入元部件或系统的传递函数。
参考资料来源：
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