平面机构的约束分为哪几种情况?

如题所述

平面机构的约束分为平面高副约束和平面低副约束。平面高副为点接触和线接触,具有一个约束,具有两个自由度。平面低副为面接触,具有两个约束,具有一个自由度。

机构可以按组成机构的构件和运动副的性质进行分类。若机构中的所有运动副均为低副,则机构为低副机构;若机构中至少有一个运动副为高副,则机构为高副机构;若机构中至少有一个构件是只能承受拉力而不能承受压力的挠性构件,则机构为挠性传动机构。

由于低副连接的两构件间是面接触,能承受较大的负荷,低副的两运动副元素的几何形状较简单,比较容易制造,且低副联接易于实现几何封闭,故低副机构通常都具有结构简单、制造容易、工作可靠、能承受较大负荷、传递较大动力等优点。低副机构应用十分广泛,尤以平面连杆机构为甚。

扩展资料

区分低副和高副:

1、时面和面接触的运动副在接触部分的压强较低,被称为低副,如构件与滑块的接触;

而点或线接触的运动副称为高副,比如说两齿轮、凸轮机构。

2、高副比低副容易磨损,一般来说由于受力会有微小形变,会有很小的面。

但是这是所有高副都存在的情况,所以不予以考虑。

3、低副一般有转动副,移动副,螺旋副;

高副一般有车轮与钢轨,凸轮与从动件,齿轮传动等。

参考资料来源:百度百科--高副

参考资料来源:百度百科--低副

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