根据伺服系统测量反馈形式可分为：开环控制、半闭环控制、闭环控制、混合环控制A开环控制：指伺服系统不带测量反馈装置的控制方式，驱动装置一般采用步进电机B半闭环控制：将检测装置安装在伺服电机或滚珠丝杆轴端，检测它们的角位移和转速并反馈到数控装置，由角位移间接推算出工作台或刀具的位移和位移速度C闭环控制：机床工作台或机架上装有位置检测装置，检测刀具或工作台的实际位移值并及时反馈至数控装置中与位移指令值进行比较，根据两者的差值得到伺服电机的控制指令D混合环控制：半闭环控制和闭环控制的混合形式
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