静力学问题……

如图,CD杆是否为二力杆?为什么?其C端D端受力情况如何?

不是二力杆,因为还受到力矩M。
二力杆是指只有两处受力,两力的大小相等,方向相反。

想知道CD杆的受力必须先分析AB杆。将D处的力分水平竖直两向F(DX),F(DY)

将AB杆对A取力矩,可知道AB杆件的D处的竖直力F(DY)方向向上(与重力相反),大小等于重力。
现在分析CD杆,对C点取力矩,可以求出F(Dx) ,然后列水平竖直方程求出F(CX),F(CY)
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