钻采设备包括以下几种：
1. 钻井设备：主要包括钻机、钻塔、井架等。钻机是核心部分，用于带动钻具破碎岩石，形成井眼。钻塔则支撑钻机和井壁，保证钻井作业的稳定进行。井架用于放置和安装钻井工具，进行作业管理和安全控制。
2. 采油设备：主要包括抽油泵、提升设备、储油设备等。抽油泵用于将原油从地下抽出，提升设备则将油泵出的原油运至地面，储油设备则用于存储原油，以备后续处理。
3. 海上钻采平台：在海洋石油勘探中，海上钻采平台是重要设施。包括固定式平台和移动式平台等，这些平台提供了进行海上钻探作业的基础设施和工作空间。
4. 钻探工具及附件：包括钻头、钻杆、扶正器等。这些工具都是钻探过程中必不可少的部分，它们协同工作，完成破碎岩石、输送钻井液等任务。
以上就是钻采设备的主要种类。这些设备在石油和天然气的勘探和开采过程中发挥着重要作用，它们的性能和质量直接影响钻探的效率和安全性。随着技术的发展，现代的钻采设备正朝着自动化、智能化方向发展，以提高工作效率和减少人力成本。